首页 > 极客资料 博客日记

C#上位机与PLC通信心跳的实现方法

2024-09-23 16:00:04极客资料围观17

文章C#上位机与PLC通信心跳的实现方法分享给大家,欢迎收藏极客之家,专注分享技术知识

-Begin-

大家好!我是付工。众所周知,在工业自动化控制系统中,上位机与下位机之间的通信是实现自动化生产的关键环节之一。为了确保通信的稳定性和可靠性,我们通用会采用一种被称为【心跳机制】的方法,它在通信过程中起到了监测和维护连接状态的重要作用。

心跳原理

心跳的原理很简单,心跳的关键点在于变化,因为只有产生了变化,我们才能知道对方是否活着【Alive】,这个有点类似于人体的心电图。心跳机制通过定期发送数据包或信号来检测通信链路的健康状况。这里就涉及一个概念叫做心跳地址,心跳地址就是一个变量,一般我们使用布尔类型或整型居多。如果上位机或PLC在规定的时间内没有检测到心跳地址的变化,则可以判定通信链路出现了故障或断开,进而采取相应的应对措施,如重新建立连接或发出报警信息。我们在实现心跳的时候,首先要明白谁是主角,我们是为了让上位机知道PLC是否在线还是让PLC知道上位机是否在线。

如果我们想让上位机知道连接状态,那么PLC需要定时给心跳地址一个变化的值,上位机通过检测心跳地址的值是否发生变化,来判断PLC是否在线。

这里说明一下,在实际应用中,我们写上位机时很多时候不需要这么做,因为上位机本身就是实时通信,也就是说它会不断地给PLC发送请求指令,因此上位机是很容易通过响应的报文来知道连接是否正常,因为心跳的本质仍然是数据交互。

如果我们想让PLC知道连接状态,那么上位机就必须定时给心跳地址写不同的值,这样PLC就可以通过检测这个地址值是否发生变化,来判断连接是否正常。

实现步骤

1、定义心跳地址格式:工程师双方需要定义一种特定的数据类型作为心跳地址。

  • 心跳地址为整数:定时给心跳地址写一个变化的值,比如当前时间的秒。

  • 心跳地址为布尔:定时给心跳地址取反写入,然后检测变化。

2、设置心跳周期:心跳周期的选择取决于系统的实际需求和性能要求,一般来说,周期较短可以更及时地检测到故障,但也会增加通信负担。

3、心跳程序编写:心跳地址数据变化只需要定时写入值即可,心跳检测程序,可以采用接通延时定时器来检测值的变化,如果在规定的时间内未收到心跳信号,系统应该及时发出警告或采取措施。


版权声明:本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:jacktools123@163.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

标签:

相关文章

本站推荐

标签云